Refereret pensum litteratur
Barry, Andrew (2006): “Technological zones”, European Journal of Social Theory, 9(2): 239-253
Marres, Noortje (2007) “The Issues Deserve More Credit: Pragmatist Contributions to the Study of Public Involvement in Controversy”, Social Studies of Science 37(5): 759–80
Rogers, Richard & Marres, Noortje (2000) “Landscaping climate change: a mapping technique for understanding science and technology debates on the World Wide Web”, Public Understanding of Science, 9(2): 141-163
Marres, Noortje (2007) “The Issues Deserve More Credit: Pragmatist Contributions to the Study of Public Involvement in Controversy”, Social Studies of Science 37(5): 759–80
Rogers, Richard & Marres, Noortje (2000) “Landscaping climate change: a mapping technique for understanding science and technology debates on the World Wide Web”, Public Understanding of Science, 9(2): 141-163
Metodiske værktøjer
Til kortlægningen af den førerløse bil har vi anvendt en række digitale metoder i kombination med kvalitativ nærlæsning. De digitale metoder og anvendte visualiseringsværktøjer har været afgørende for undersøgelsens analyser og resultater. Derfor præsenteres der her kort de anvendte redskaber og databaser, som har været særligt vigtige for undersøgelsen af førerløse biler.
NaviCrawler | Crawler-værktøj, som vi har brugt til at kortlægge hyperlink-forbindelser imellem aktørers hjemmesider. Dette værktøj har vi især brugt eksplorativt til at undersøge, hvilke aktører, der er involveret i diskussioner omkring førerløse biler.
Værktøjet er i modsætning til eksempelvis det automatiske Issuecrawler et manuelt crawling-værktøj, med hvilket vi selv har klikket os rundt i forbindelser mellem aktører (hjemmesider). Resultatet af denne crawling har været et datasæt af hjemmesider (aktører) og hyperlinkforbindelser imellem dem (in-links og out-links). Dette har vi kunnet eksportere til visualiseringsværktøjet Gephi og bearbejde som er hyperlinknetværk. Logikken i anvendelsen af dette værktøj er, at en aktør kan siges at være involveret og relevant for 'kontroversen', når en anden hjemmeside involveret anerkender aktøreren igennem en hyperlinkforbindelse.
Link: webatlas.fr/wp/navicrawler/
Lippmannian Device | Scraping-værktøj, som vi har anvendt til at identificere forekomsten af nøgleord på hjemmesider for nogle af de centrale aktører i 'kontroversen'. Med scraping-værktøjet har vi søgt strategisk efter forekomsten af flere nøgleord på aktørers hjemmesider, for bl.a. at kunne identificere hvilke emner, aktørerne er særligt investeret i. Scraperen skraber vores samlede korpus af aktører for forskellige søgetermer: 'safety', 'regulation', 'harmonization' osv. (i forening med søgeordene for førerløse biler), og vi har kunnet visualisere resultaterne herfra i Wordle.
Scopus | Videnskabelige database, som har været afgørende i arbejdet med scientometrisk analyse af den videnskabelige litteraturs behandling af førerløse biler. Vi har brugt Scopus både til at udhente deskriptive statistikker om vores artikel-korpus samt at eksportere forskellige udsnit af artikler med information om nøgleord brug i dem, til brug i co-word-analyser under 'Scientometri'-afsnittet.
Link: https://www.scopus.com/
Gephi | Visualiseringsværktøj, som har været anvendt i arbejdet med alle de netværkskort, som er vist på denne hjemmeside. Gephi fungerer som visualiserings- og analyseredskab, der muliggør manipulation af netværk, med funktioner blandt andet for filtrering af netværk på forskellige parametre, rangering af nodestørrelse samt farvelægning af noder efter forskellige variable samt udregning af forskellige relevante centralitetsmål. Gennemgående for arbejdet i Gephi har vi anvendt algortimen ForceAtlas2 til at uddifferentiere vores netværk. Både co-word-analyser udført på data om videnskabelige artikler eksporteret fra Scopus samt hyperlinknetværk eksporteret fra NaviCrawler er bearbejdet i dette visualiseringsværktøj.
Link: https://gephi.org/
Wordle | Visualiseringsredskab, der på baggrund af ordfrekvenser skaber ordskyer til visualisering af ords relative frekvens. Vi har brugt værktøjet både i forbindelse med analyse af scraping-resultater på hjemmesider samt til visualisering af forekomsten af nøgleord i centrale dokumenter under dokumentanalyse.
Link: http://www.wordle.net/
Sciencescape: Et værktøj udviklet af specifikt til scientometriske analyser af datasæt fra Scopus eller Web of Knowledge. Dette værktøj har været anvendt til at omsætte et eksporteret datasæt i csv-format fra Scopus til et netværkskort, vi har kunnet importere og bearbejde i Gephi.
Link: http://tools.medialab.sciences-po.fr/sciencescape/scopus2net.php
Værktøjet er i modsætning til eksempelvis det automatiske Issuecrawler et manuelt crawling-værktøj, med hvilket vi selv har klikket os rundt i forbindelser mellem aktører (hjemmesider). Resultatet af denne crawling har været et datasæt af hjemmesider (aktører) og hyperlinkforbindelser imellem dem (in-links og out-links). Dette har vi kunnet eksportere til visualiseringsværktøjet Gephi og bearbejde som er hyperlinknetværk. Logikken i anvendelsen af dette værktøj er, at en aktør kan siges at være involveret og relevant for 'kontroversen', når en anden hjemmeside involveret anerkender aktøreren igennem en hyperlinkforbindelse.
Link: webatlas.fr/wp/navicrawler/
Lippmannian Device | Scraping-værktøj, som vi har anvendt til at identificere forekomsten af nøgleord på hjemmesider for nogle af de centrale aktører i 'kontroversen'. Med scraping-værktøjet har vi søgt strategisk efter forekomsten af flere nøgleord på aktørers hjemmesider, for bl.a. at kunne identificere hvilke emner, aktørerne er særligt investeret i. Scraperen skraber vores samlede korpus af aktører for forskellige søgetermer: 'safety', 'regulation', 'harmonization' osv. (i forening med søgeordene for førerløse biler), og vi har kunnet visualisere resultaterne herfra i Wordle.
Scopus | Videnskabelige database, som har været afgørende i arbejdet med scientometrisk analyse af den videnskabelige litteraturs behandling af førerløse biler. Vi har brugt Scopus både til at udhente deskriptive statistikker om vores artikel-korpus samt at eksportere forskellige udsnit af artikler med information om nøgleord brug i dem, til brug i co-word-analyser under 'Scientometri'-afsnittet.
Link: https://www.scopus.com/
Gephi | Visualiseringsværktøj, som har været anvendt i arbejdet med alle de netværkskort, som er vist på denne hjemmeside. Gephi fungerer som visualiserings- og analyseredskab, der muliggør manipulation af netværk, med funktioner blandt andet for filtrering af netværk på forskellige parametre, rangering af nodestørrelse samt farvelægning af noder efter forskellige variable samt udregning af forskellige relevante centralitetsmål. Gennemgående for arbejdet i Gephi har vi anvendt algortimen ForceAtlas2 til at uddifferentiere vores netværk. Både co-word-analyser udført på data om videnskabelige artikler eksporteret fra Scopus samt hyperlinknetværk eksporteret fra NaviCrawler er bearbejdet i dette visualiseringsværktøj.
Link: https://gephi.org/
Wordle | Visualiseringsredskab, der på baggrund af ordfrekvenser skaber ordskyer til visualisering af ords relative frekvens. Vi har brugt værktøjet både i forbindelse med analyse af scraping-resultater på hjemmesider samt til visualisering af forekomsten af nøgleord i centrale dokumenter under dokumentanalyse.
Link: http://www.wordle.net/
Sciencescape: Et værktøj udviklet af specifikt til scientometriske analyser af datasæt fra Scopus eller Web of Knowledge. Dette værktøj har været anvendt til at omsætte et eksporteret datasæt i csv-format fra Scopus til et netværkskort, vi har kunnet importere og bearbejde i Gephi.
Link: http://tools.medialab.sciences-po.fr/sciencescape/scopus2net.php
Supplerende Litteratur (Jasmin M. Chistiansen)
Danielson, P. (2015): Surprising judgments about robot drivers: Experiments on raising expectations and blaming humans. Etikk i praksis. Nord J Appl Ethics (2015), 9 (1), 73–86 (14 sider)
Fagnant, D. J. & K. Kockelman 2015: Preparing a nation for autonomous vehicles: opportunities, barriers and policy recommendations. Transportation Research Part A (77). 167–181 (15 sider)
Hevelke, A. & Nida-Rümelin, J. 2015: Responsibility for Crashes of Autonomous Vehicles: An Ethical Analysis. Sci Eng Ethics (21): :619–630 (12 sider)
Isaac, Lauren 2015: Driving Towards Driverless: A Guide for Government Agencies. WSP Parsons Brinckerhoff. Sidst tilgået d. 15.05.2016 http://www.wsp-pb.com/Globaln/USA/Transportation%20and%20Infrastructure/Driving_Towards_Driverless_WSP_Parsons_Brinckerhoff_Lauren_Isaac.pdf (28 sider)
Knight, W. (22.10.2013): Driverless cars are further away than you think. MIT Technological Review. Sidst tilgået d. 15.05.2016 https://www.technologyreview.com/s/520431/driverless-cars-are-further-away-than-you-think/ (17 sider)
Lafrance, A. (01.12.2015): The high stakes race to rid the world of human drivers. The Atlantic. Sidst tilgået d. 15.05.2016 http://www.theatlantic.com/technology/archive/2015/12/driverless-cars-are-this-centurys-space-race/417672/ (19 sider)
Levinson, J.; Askeland, J.; Becker, J.; Dolson, J.; Held, D.; Kammel, S.; Kolter, J. Z.; Langer, D.; Pink, O.; Pratt, V.; Sokolsky, M.; Stanek, G.; Stavens, D.; Teichman, A.; Werling, M. & Thrun, S: Towards Fully Autonomous Driving: Systems and algorithms. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 163-168 (6 sider)
Llorca, D. F.; Milanés, V.; Alonso, I. P.; Gavilán, M.; Daza, I. G.; Pérez, J.; & Sotelo, M. A. 2011: Autonomous Pedestrian Collision Avoidance Using a Fuzzy Steering Controller IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOL. 12, NO. 2: 390-401 (12 sider)
Luettel, T; Himmelsbach, M. & Wuensche, H. 2012: Autonomous Ground Vehicles: Concepts and a path to the future. Proceedings of the IEEE, Vol. 0018-9219/$31.00 _2012 IEEE 100, May 13th, 2012 (9 sider)
OECD/ITF 2015: Automated and Autonomous Driving: Regulation under uncertainty. Sidst tilgået d. 15.05.2016 http://www.itf-oecd.org/sites/default/files/docs/15cpb_autonomousdriving.pdf (32 sider)
U.S. Senate Committee on Commerce, Science and Transportation (15.03.2016): Senathøring – “Hands off: The Future of Driverless Cars”: Vidneudsagn fra Dr. Mary Cummings samt hertil vedhæftet artikel af Cummings, M. L. & Ryan, J. 2014: Who is in charge? The promises and pitfalls of driverless cars. TR News Sidst tilgået d. 15.05.2016: http://www.commerce.senate.gov/public/_cache/files/c85cb4ef-8d7f-40fb-968c-c476c5220a3c/8BC0CC7E137483CEFD0C928ECB14E74E.cummings-senate-testimony-2016.pdf (10 sider)
U.S. Senate Committee on Commerce, Science and Transportation (15.03.2016): Senathøring – “Hands off: The Future of Driverless Cars”: Vidneudsagn fra Dr. Chris Urmson. Sidst tilgået d. 15.05.2016 https://www.commerce.senate.gov/public/_cache/files/5c329011-bd9e-4140-b046-a595b4c89eb4/BEADFE023327834146FF4378228B8CC6.google-urmson-testimony-march152016.pdf (6 sider)
U.S. Senate Committee on Commerce, Science and Transportation (15.03.2016): Senathøring – “Hands off: The Future of Driverless Cars”: Vidneudsagn fra Michael F. Ableson. Sidst tilgået d. 15.05.2016 https://www.commerce.senate.gov/public/_cache/files/b853b8b4-3b5e-46e1-b7b9-e7050b234e40/742AAAE9051055EF518448D3C9B9F49D.mfa-gm-statement-03-15-2016.pdf (4 sider)
Waytz, A.; Heafner, J. & Epley, N. 2014: The mind in the machine: Anthropomorphism increases trust in an autonomous vehicle. Journal of Experimental Social Psychology (52). S. 113–117 (5 sider)
Ziegler, J.; Bender, P.; Schreiber, M.; Lategahn, H.; Strauss, T.; Stiller, C.; Dang, T; Franke, U.; Appenrodt, N.; Keller, C. G.; Kaus, E.; Herrtwich, R. G.; Rabe, C.; Pfeiffer, D.; Lindner, F.; Stein, F.; Erbs, F.; Enzweiler, M.; Knöppel, C.; Hipp, J.; Haueis, M.; Trepte, M.; Brenk, C.; Tamke, A.; Ghanaat, M.; Braun, M.; Joos, A.; Fritz, H.; Mock, H.; Hein, M. & Zeeb, E. 2014: Making Bertha Drive – An autonomous journey on a historic route. IEEE Intelligent transportation systems magazine: 8-20 (13 sider)
Fagnant, D. J. & K. Kockelman 2015: Preparing a nation for autonomous vehicles: opportunities, barriers and policy recommendations. Transportation Research Part A (77). 167–181 (15 sider)
Hevelke, A. & Nida-Rümelin, J. 2015: Responsibility for Crashes of Autonomous Vehicles: An Ethical Analysis. Sci Eng Ethics (21): :619–630 (12 sider)
Isaac, Lauren 2015: Driving Towards Driverless: A Guide for Government Agencies. WSP Parsons Brinckerhoff. Sidst tilgået d. 15.05.2016 http://www.wsp-pb.com/Globaln/USA/Transportation%20and%20Infrastructure/Driving_Towards_Driverless_WSP_Parsons_Brinckerhoff_Lauren_Isaac.pdf (28 sider)
Knight, W. (22.10.2013): Driverless cars are further away than you think. MIT Technological Review. Sidst tilgået d. 15.05.2016 https://www.technologyreview.com/s/520431/driverless-cars-are-further-away-than-you-think/ (17 sider)
Lafrance, A. (01.12.2015): The high stakes race to rid the world of human drivers. The Atlantic. Sidst tilgået d. 15.05.2016 http://www.theatlantic.com/technology/archive/2015/12/driverless-cars-are-this-centurys-space-race/417672/ (19 sider)
Levinson, J.; Askeland, J.; Becker, J.; Dolson, J.; Held, D.; Kammel, S.; Kolter, J. Z.; Langer, D.; Pink, O.; Pratt, V.; Sokolsky, M.; Stanek, G.; Stavens, D.; Teichman, A.; Werling, M. & Thrun, S: Towards Fully Autonomous Driving: Systems and algorithms. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 163-168 (6 sider)
Llorca, D. F.; Milanés, V.; Alonso, I. P.; Gavilán, M.; Daza, I. G.; Pérez, J.; & Sotelo, M. A. 2011: Autonomous Pedestrian Collision Avoidance Using a Fuzzy Steering Controller IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOL. 12, NO. 2: 390-401 (12 sider)
Luettel, T; Himmelsbach, M. & Wuensche, H. 2012: Autonomous Ground Vehicles: Concepts and a path to the future. Proceedings of the IEEE, Vol. 0018-9219/$31.00 _2012 IEEE 100, May 13th, 2012 (9 sider)
OECD/ITF 2015: Automated and Autonomous Driving: Regulation under uncertainty. Sidst tilgået d. 15.05.2016 http://www.itf-oecd.org/sites/default/files/docs/15cpb_autonomousdriving.pdf (32 sider)
U.S. Senate Committee on Commerce, Science and Transportation (15.03.2016): Senathøring – “Hands off: The Future of Driverless Cars”: Vidneudsagn fra Dr. Mary Cummings samt hertil vedhæftet artikel af Cummings, M. L. & Ryan, J. 2014: Who is in charge? The promises and pitfalls of driverless cars. TR News Sidst tilgået d. 15.05.2016: http://www.commerce.senate.gov/public/_cache/files/c85cb4ef-8d7f-40fb-968c-c476c5220a3c/8BC0CC7E137483CEFD0C928ECB14E74E.cummings-senate-testimony-2016.pdf (10 sider)
U.S. Senate Committee on Commerce, Science and Transportation (15.03.2016): Senathøring – “Hands off: The Future of Driverless Cars”: Vidneudsagn fra Dr. Chris Urmson. Sidst tilgået d. 15.05.2016 https://www.commerce.senate.gov/public/_cache/files/5c329011-bd9e-4140-b046-a595b4c89eb4/BEADFE023327834146FF4378228B8CC6.google-urmson-testimony-march152016.pdf (6 sider)
U.S. Senate Committee on Commerce, Science and Transportation (15.03.2016): Senathøring – “Hands off: The Future of Driverless Cars”: Vidneudsagn fra Michael F. Ableson. Sidst tilgået d. 15.05.2016 https://www.commerce.senate.gov/public/_cache/files/b853b8b4-3b5e-46e1-b7b9-e7050b234e40/742AAAE9051055EF518448D3C9B9F49D.mfa-gm-statement-03-15-2016.pdf (4 sider)
Waytz, A.; Heafner, J. & Epley, N. 2014: The mind in the machine: Anthropomorphism increases trust in an autonomous vehicle. Journal of Experimental Social Psychology (52). S. 113–117 (5 sider)
Ziegler, J.; Bender, P.; Schreiber, M.; Lategahn, H.; Strauss, T.; Stiller, C.; Dang, T; Franke, U.; Appenrodt, N.; Keller, C. G.; Kaus, E.; Herrtwich, R. G.; Rabe, C.; Pfeiffer, D.; Lindner, F.; Stein, F.; Erbs, F.; Enzweiler, M.; Knöppel, C.; Hipp, J.; Haueis, M.; Trepte, M.; Brenk, C.; Tamke, A.; Ghanaat, M.; Braun, M.; Joos, A.; Fritz, H.; Mock, H.; Hein, M. & Zeeb, E. 2014: Making Bertha Drive – An autonomous journey on a historic route. IEEE Intelligent transportation systems magazine: 8-20 (13 sider)
Denne hjemmeside og projektet om førerløse biler er udarbejdet af følgende sociologistuderende ved Københavns Universitet
Andreas V. Overgaard
|
Jasmin M. Christiansen
|
Sofie Thorsen
|